[摘要] 工业机器人中传感器的使用
近几年，机器换人成为热潮，工业机器人市场火爆。为了使机器人提高适应能力，及时检测到作业环境，在机器人上应用了大量的传感设备，这些传感器改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
在一台机器人身上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，它们各自分工明确，确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全;视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位，使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作;如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力觉传感器则赋予机器人触觉，利用力矩传感器感知末端执行器的力度;除了考虑机器人自身的正常运作，为了保障作业人员的安全，机器人还应安装上安全传感器，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保作业人员的安全。
“由于机器人也趋于小型化，传感器的安装空间更是有限，所以在机器人的应用中，更需要微小型传感器，堡盟发挥其善做微小型产品的优势，重点关注产品在机器人领域的应用，使其高速、高精度的特点在机器手臂中发挥得淋漓尽致。”堡盟市场销售经理宋小刚十分看好传感器在机器人领域的应用前景。
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